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普通 如何晋级?
发布于 2016-09-27 19:45:39
4楼
ok，那就把电机转动一圈的位置做一个信号校正。这样就不会产生累计误差了。如果每转一圈都丢很多脉冲，那就检查你写编码器信号吧，一定存在问题。
引用详细内容：
不好意思，没说清楚，这个马达是旋转运动，一共30个工位，每次工位转12度，一直重复地旋转
没有丢失脉冲，驱动器接受到的脉冲比理论上PLC发过来的脉冲多，而且不是每圈都有多，我监控了一个小时没有问题，但是突然就多了几多个脉冲，不知道这种情况是什么原因
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