工程现状：

有一大一小共2台水泵共同向一条管道内汇流，分别检测2台水泵的输出流量要求流量配比为1：5，也可检测汇流后的压力（即水泵的输出扬程），2台水泵分别用变频器控制。管道出口有2个阀门，其中大阀门全开，小阀门为定时排污阀门。

水泵参数：

浆料泵：30KW，1470rpm，流量：72M3/H,扬程：32米，目标流量：60M3/H精度1.5%

稀释泵：75KW,1480rpm，流量：400M3/H,扬程：50米，目标流量：300M3/H精度1.5%

控制方案：不开定时排污阀的工况下，手动调节2台泵的输出频率进似到目标流量时，固定一台泵自整定另一台泵的PID参数，用PID分别控制2台泵的变频器。变频器的频率输入为1513PID输出的模拟量，加减速时间均设为20S.

现状：2台水泵输出互相有干扰，即某一台加速（流量增加时）导致管道压力增加，另一台水泵的阻力增加流量变小，经反复调整PID参数，基本满足要求。

问题：当定时排污阀打开时，2台泵流量均上升（因出口压力降低），排污阀关闭后，流量值又降低后再逐渐回复正常值，误差值约10-15%

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