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发布于 2016-09-27 23:40:29
1楼
1.说白了就是PLC给一个脉冲,伺服驱动器接收一个脉冲转一个角度。
2.电机的最大速度其实就是PLC最多每秒给的脉冲数。
3.控制一般是使用绝对位置控制,相对位置用的很少。
4.你用的应该是相对编码器,记得用回原点指令,还有安装正负极限,因为你电机转了多少圈也就是PLC给了多少个脉冲,这个计算是在PLC里面的,所以一旦断了电就需要回原点,因为PLC不晓得你在哪里了,所以PLC会驱动电机去找个这个原点,那么这个点到底是在左还是右呢?这就需要2个极限,撞到南墙就回头的意思。
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