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白金 如何晋级?
3241
4
2016-09-28 00:06:04
命令我喜欢用输入输出型,不喜欢的可以自己改。
READ_PARAM指令试了好多种方法,没有封装起来,直接用的MOVE,这个需要 @pkh2006 大神协助了。
“使能”引脚我是使用安全继电器的反馈。
“轴”引脚只需要把需要封装的轴拖进来即可。
“硬件故障反馈”是驱动器的故障反馈输入。
“实际位置参数”就是右键DB块编辑器找到ActualPosition拖进来。
“硬件复位”指的是驱动器的复位点。
已回原点指的是 该轴已经回过原点。
轴运动控制封装下载地址
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