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发布于 2016-09-28 07:07:54
36楼
我才作了一个与楼主相类似的程序,也是用的计数清零,现在还没有发现什么,我担心时间久了会有什么BUG,所以真心请教芳侠和18楼的大侠,使用计数清零有什么弊端?
楼主,我的编码器的检测辊是没有动力的,如果去掉最后一个辊的驱动不是很麻烦的话,建议还是去掉驱动。我在程序中把周长作成一个参数,如果测量有误差就用修改周长来消除误差。至于精度,我的要求没有你的高,用钢卷尺量基本不会超过一个毫米。
可能会在复位的时候,丢失正好来到的一个脉冲。当然你这切,一个脉冲没所谓。
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