引用24楼详细内容：

非常好的一次学习机会，W大侠辛苦了，也打消了多年的顾虑，自己测量用具缺乏情况下，对于同步伺服电机不敢维修，主要就是绝对值编码器的安装调试，今天楼主的这个帖子让我也是豁然开朗了，只要找准了几个标示对齐就可以搞定，这种事情自己可以搞定了，就不需要发外维修了。谢了楼主及大杰，801等各位大侠。。

引用20楼详细内容：

记着了，下次我单独的把编码器的拆卸、安装过程拍一些图片上来。

引用19楼详细内容：

我上图的图是HTL增量是编码器，好像没有什么标示，电机轴上也没有什么标示，楼主有没有更清晰的针对编码器安装对位的图片看看学习一下。

引用16楼详细内容：

回楼上：大杰

   是的。我就是把伺服电机后轴上的标记，与编码器的内和外的标记重合后再安装上去，报警信息消失的。