FB41和FB43调用的问题

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pengjisong

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FB41和FB43调用的问题

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2005-05-12 16:06:00

我在OB35中调用FB41和FB43组成PID控制,当调用FB41和FB43各一次组成一个PID三阶控制时,能正常工作有输出。当调用FB41和FB43各二次组成二个PID三阶制时,第一PID就能正常工作有输出。第二PID就不能正常工作没有输出。(一个PID时有DB1,DB2两个数据块,两个PID时有DB1、DB2、DB3、DB4四个数据块。)请部这样编程有什么问题吗?一般你们怎么编程的?
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