首先感谢各位！想不到有这么热烈的讨论。

我仅仅是对于这款西门子伺服电机1FT6108-8SF71-1EH0伺服电机（同步，永磁）的过程做一些自己的看法，这些天也去其它部门讨教了其它类似的伺服电机关于编码器与电机的位置关系的问题。

我第一次拆卸时，由于同事没有理解我的意思，在我没有在场的情况下直接把编码器拆了，等我回到现场已经即成事实。

只能任意安装上去，看系统报警情况再调整位置关系。

不出所料，系统上电后，立即报：300901#；300900#；27010#；27023#；27024#故障。只能在设备上重新打开伺服电机后端盖，仔细看标记，发现编码器有2处标记，伺服电机后轴上有1处标记。也是抱着试试看的心态将3个标记重合在一起安装，重新上电后，上诉报警消失，说明编码器与伺服电机的位置被系统认可没有问题了。

还有其它2个伺服电机我也仔细看过，3个标记是不重合的。也可以理解为伺服电机与编码器硬件连接应该有多个重合点位置。