200PID调试问题

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200PID调试问题

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2005-05-12 17:06:42

我用200做的PID调节,当我从手动转到自动调节后(使能PID调节器),输出马上变为0.
我的想法是:如果手动时输出为50%时,过程值正好在设定值的话,让系统从50%处开始自动PID调节,也就是实现无扰动切换.
我是用200的PID向导做的,SM0.0调用,后来把程序简化到只用一个PID调节,也不行,还是一切到自动调节输出就变成0了
应该怎样做程序
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