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发布于 2016-09-30 10:26:23
14楼
smart的这个改变应该是让人更容易上手，编程更简单，不需要去理解那么复杂的原理，而且smart运动控制功能更强大，运动控制面板更是趋向于运动控制卡的调试方式，毕竟smart是要替代200的产品。
200的高速计数器的模式12，手册中有一点，
只有HSC0和HSC3支持模式12。
HSC0计数Q0.0输出的脉冲数。
HSC3计数Q0.1输出的脉冲数。
而且HSC模式举例中也没有提模式12，后面有初始化模式12的方法，我做运动控制的时候都是用的库，这个应该已经在库里面了。不自己写PTO程序用处不大。
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