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发布于 2016-10-01 14:03:12
2楼
如果确定是减速时跟不上同步，只有两种情况：
其一，电机的容量小了，没有能力在制动状态跟上同步；
其二，系统的制动环节设计小了，不适应这个惯性下的工艺同步需求。
看看制动状态的电机实际电流值，就知道了。如果达到了电机的额定值，那就是电机容量小了，如果没有达到电机额定电流，就还有调节的余地。把制动电流进一步放开即可。
速调的P值一般不要太大，10倍以内为宜。如果震荡，可加大积分时间。让PI乘积的整数倍数等于系统的惯性时间常数。
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