现有个小型提升控制，工艺要求：正转上升到位停车时，变频器要保持使能状态，确保在零速状态下有转矩输出，克服负载转矩，不让其溜车；接着反转下降，到位后停车。整个过程中，停车时都要求不依靠抱闸的悬停。

基本配置：

变频器MM440 11KW；电机为3KW；控制方式为无传感器的矢量控制；数字量控制变频器正反转启动；模拟量控制变频器速度；启用抱闸控制功能；

问题：

1. 在控制中，为保持变频器使能状态，让正转端子始终为1，上升到位后速度值给0，负载悬停，接着速度值给负值，期望负给定使变频器换向下降，但没有实现，变频器依旧上升，是不是还需要设置什么？

2. 单独用正反转启动观察：上升悬停时转矩实际值可以到30%左右，负载一直有慢慢向上窜动的趋势，不是真正的停止，下降悬停时转矩实际值0.1%左右，也有慢慢下降的趋势，这样该如何调试变频器，让它悬停时稳定一点？

3. 为保证安全，启用变频器抱闸控制功能，但P1080的设定值作为开启抱闸的门槛值的同时，是否又不能让变频器以更低的0速运行呢？