国庆第一天，宅在家里。

整理一下有关定时器的资料。也是临时起意。也不打算翻资料。仅是把已认识的定时器写出来。想到哪写到哪，流水帐。若有谬误，请各位指正。

一、公共时基
定时有很多，T0-T255共256个，SMB34、SMB35定中断2个，还有一个32位长的BGN_ITIME，这样子算下来，共有259个。实际上微处理器中没有那么多硬件定时器。1ms分辨率的定时器是否有对应的硬件定时器，不清楚。但是10ms、100ms的定时器，应该全是软定时器。软定时器，就是由系统软件维护的，并非系统时钟实时计数。而且定时的增量也是公共的，所以1ms的定时器，中断方式误差可以控制在1ms以下，非中断方式可以控制在2ms以下。而10ms、100ms的误差，就难保证了，与扫描周期长短有关，也与具体的使用有关。

二、TONR、TON/TOF
1、TONR叫做保持型定时器，什么意思？就是说，TONR的定时器，当使能=off时，定时器暂停，当前状态保持在那，时间不再往上长，但也不复位。所以TONR可以累计时间。
2、TONR可以用R指令复位，英文手册上是这么说的，你看不出还有没有别的办法复位。但是翻成中文手册，变成“可以只使用”R指令复位，似乎暗含还有别的办法。若是“只可以使用”，那就绝了念了。
3、TON/TOF，使能=ON时，定时器走时；使能=off时，定时器就复位。
4、R指令可以复位所有T类定时器，但是S指令是不是可以置位T，没有试过。复位后的定时器，处于停止状态，不再计时，需要重新用指令启动。
5、可以直接对T定时器赋给定时计数值，赋值后其状态位是否立即有反应，没有研究。

二、1ms的定时器
1、SMB34、SMB35专供中断用，只有8位长。非中断方式能不能用，我想不起来。
2、T0、T64、T32、T96，T0/T64为TONR形式的，没有中断能力，T32/T96为TON/TOF形式的，有中断能力。
3、BGN_ITIME，一直自动在跑的定时器。是上电后开始跑，还是程序RUN之后开始跑，没有考证。我想这个不重要。就象增量型编码器，它的零点在哪不要要，我们关心的是两点之间间隔有多长。这是一个32位的定时器，32位1ms要49天才会计满，计满溢出再从0开始。有人担心在溢出时会对间隔的计算产生误差，其实不会。可以研究一下二进制的加减运算。但是计算间隔时间不要超过24天，即31位长度的表示范围。S7200中32位整数是个有符号数，第32位是符号位，不想碰那个符号位。24天足够长了，没必要去找麻烦。
4、BGN_ITIME是个公共定时器，程序的任何地方均可使用。一般在T类定时器不方便使用的地方，BGN_ITIME是最佳的定时方案。
5、T0/64/32/96，定时器的更新叫做随时更新，也就是时间每满1ms间隔，就更新一次定时的时间计数和状态。所以，此类定时器的使用，即使是同一扫描周期，不同地点、不同时间点，读到的状态与时间计数可能会不同。

三、10ms定时器
1、10ms类的只有T开头的定时器，是16位长的，计数值只有正数，所以只计到32767就停了。
2、10ms定时器的更新。当定时器处在运行（计时）状态时，在一次扫描开始前的某个时刻，把从上一次更新时刻到现在的时间增量，增减到该定时器的时间计数上，直至增到最大值或减至0，同时根据定时值更新定时状态（触点）值。
3、我把取定时器触点（定时状态）、取定时计数，叫做使用定时器。这个使用对定时器是没有影响的。也就是，定时器若是停着的，还是停；若是在走时的，还继续走。在同一扫描周期，使用多次同一定时器都是可以的，不管它在主程序、子程序、中断程序中，都允许。除非程序中有改变定时器状态的指令执行，否则同一定时器多次读到的内容都是一样的。
4、我把对定时器启动、复位、保持等指令，叫做操作定时器。操作定时器就可能改变定时器当前状态。使能=off，对运行中TON/TOF的定时器立即复位，对TONR不管定时器有没运行，执行之后都保持定时器不动。使能=on，对运行中的定时器，继续运行，对停止中的定时器，起动运行。
5、同一扫描周期中，可以对同一个定时器作重复（相同）操作，也可以作对抗性的操作。比如上一网络启动了定时器，下一个网络又把它复位了。这个就看你写程序的风格了。打个比方，总经理要出一个命令，跑到董事长那请示后再发出来，也可以总经理直接把命令发出来，董事长有权把它给取消了。后执行的网络比前执行的网络权限大。但是这个仅限于10ms的定时器，1ms和100ms效果就会不同。

四、100ms定时器
1、100ms类的只有T开头的定时器，是16位长的，计数值只有正数，所以只计到32767就停了。
2、100ms定时器的更新，是在指令执行到是才更新。什么叫执行到？是指操作类的指令被执行，不包括使用（读取）类的指令。也就是说，你取它的状态（触点）、定时计数值，并不会产生定时器更新效果。必须是用使能位去刺激它。如果程序不是每个扫描周期去刺激，这个会错过一些更新时刻，定时器就会变慢，比如间隔一个扫描周期刺激一次，定时器速度约为正常的50%。那么，如果同一扫描周期对同一定时器刺激多次，定时会加速。刺激两次，定时速度约为正常时的200%。
3、除了更新时刻带来的不同，其它的一些特性，和10ms是一样的。

晚餐时间了，就写到这吧。