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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-10-04 08:41:46
5楼
先点个赞！
建议：如果托盘按定时器的时间关系来确定位置关系，可靠性不高，仍然有会被撞的可能，正如楼主自己描述一样，当输送线速度稍有变化时，这个概率就大了。
是否考虑在托盘进过的路径上加装一个接近开关，当托盘进过后触发接近开关的下降沿脉冲到来时，启动阻挡器？
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