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回复：请教一下，70的p229参数该怎么理解

老兵veteran

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钻石如何晋级?

发布于 2016-10-05 20:33:53

4楼

我认为“跟踪”是翻译的问题，虽然英文中用的是“follow"这个词，但我认为实际应该是"overflow",即”溢出“的意思。

从而，这个参数的实际意思是指：I分量溢出到最大值（也可能是最小值，反向时），从而使K148在EMERGENCY STOP时，可以做为转矩限幅。

正常运行时，这个参数是不起作用的。

天生不宜做胜利者，自来没有胜利的欲望，只是不甘失败，十分十分不甘心失败。木心

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guzhang

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