谢谢奇侠的指点！今天我又去调试了一下午，分别用了P2155的频率比较、P2170的电流比较、P2174的转矩比较来开启抱闸，都实现了，但都不太理想（P2155设为1--2HZ,有时能打开，有时又打不开抱闸，有的时候可以打开，但停止时变频器都停了，抱闸还不关断，不稳定；P2170不管怎么设，在停车时都反应慢半拍，轻微溜车；P2174上升都正常，一下降就不好使，实际的转矩就0.几NM，如果降低P2174的值，启动和停止时抱闸噼里啪啦的乱跳）。没办法，现在貌似用P1080的值开开启抱闸相对可靠点。

另外，我用负频率来控制反向运行仍然没有成功（具体是数字输入1始终为1=正转，通过模拟量分别给定+-10的频率值来切换运行方向。P1110已经允许负频率，P1113没设，也不知道该怎么设，其他还有需要设置的地方吗？）