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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-10-06 08:55:43
17楼
这么小的数据呀？你的系统P1960 = 1速度调节器优化和辨识做过了吗？电机的功率是是多大的？我们这就是3kW电机（2极的）的数据，都比这个数据大耶。
你如果没有做过P1900 = 1，那还是把电机的负载轴脱开，做一次快速调试吧。问题就会解决的。
矢量控制，没有一个实际相符的电机等效模型，是不行的。控制上肯定不好使。
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