引用20楼详细内容：

P1960 = 0这是对的。这是速度调节器优化的参数，平时就是= 0 的。

脱不开，那快速调试做了吗？P0010 = 1，输入电机铭牌数据，包括额定的励磁电流和额定转速，还有额定功率因数？都设置了吗？然后，P3900 = 3自动计算并完成快速调试。再然后，P1910 = 1(此时要启动变频器)，电机不会转，但电机会有电流通过，测试电机的数据。只有P1910 = 0（自动返回）完成以后，

看P0341，342，r345等于多少？再去手动设置速度调节器参数。完成手动优化。

引用19楼详细内容：

目前参数1960为0，动态识别我的确不方便测试，或者把几t重的设备抬起来，或者把电机拆下来，都很费劲。我觉得不应该这么麻烦吧？ 电机4，变频器5.5功率。哪个参数小呢？参数342吗？

引用17楼详细内容：

这么小的数据呀？你的系统P1960 = 1速度调节器优化和辨识做过了吗？电机的功率是是多大的？我们这就是3kW电机（2极的）的数据，都比这个数据大耶。

你如果没有做过P1900 = 1，那还是把电机的负载轴脱开，做一次快速调试吧。问题就会解决的。

矢量控制，没有一个实际相符的电机等效模型，是不行的。控制上肯定不好使。