回复：g120,无传感器矢量（P1300=20）控制模式下，恒定设定速度时，电机转速不稳定。-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：g120,无传感器矢量（P1300=20）控制模式下，恒定设定速度时，电机转速不稳定。

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钻石如何晋级?

发布于 2016-10-06 12:39:01

25楼

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以下是引用Haohaobb在2016-10-05 23:40:02的发言 >8楼：

版主，我现在手头一个项目又用到G120，仍然遇到转速不稳定的情况，这次是用的编码器转速控制，P1300=21,我2个相同型号及功率的变频器，电机也型号相同，应是提升机应用，起升的初始化完成后，运行效果目前看比较好，另外一个是设备水平行走，参数复制到水平这一个变频器，改动了下抱闸相关参数，运行效果再次出现转速不稳定的情况，比如设置为250转，浮动在上下10转左右，有一段甚至设备抖动的厉害，而相同的参数，提升应用，转速拨动在上下1转左右。

不知道该做如何调整？！

我之前遇到类似问题，因时间原因未深究，直接将P1300改为0使用了，但是这个模式在遇到机械负载有变化时会有异常，尤其是存在低速时走不动的情况。

以下是引用kdrjl在2016-09-13 18:41:49的发言 >7楼：不是P1300 = 0，P1...

引用7楼详细内容：

不是P1300 = 0，P1300 是控制模式。快速调试的结束否，是看P1900 = 0否，等于1，进行快速调试，而且需要合闸启动，等到P1900自动等于0了，才算结束快速调试。

以下是引用Haohaobb在2016-09-12 22:34:55的发言 >3楼：之前尝试过几个项目...

引用3楼详细内容：

之前尝试过几个项目，最终都用回了1300=0了，再有项目，会再尝试下，谢谢回复！

以下是引用kdrjl在2016-09-12 21:20:05的发言 >：如果做过静态识别...

引用详细内容：

如果做过静态识别和动态优化，不可能会出现如此问题的。只可能参数不太合适，但稳态悠车不可能。是不是转速显示波动大，实际电机转速很平稳呢？你可以监控一下参数r0022，看看是否稳定。如果是，那就不是变频器控制问题，检查你的检测回路。如果r0022波动，那就是真的波动了。但很有可能快速调试没有真正被完成。而是以为完成了？

行走部分出问题，很可能是因为传动链中有间隙。

增益是系统的响应，这种情况下，只需要比较小的增益即可，甚至可以小于1。

只要积分存在，稳态时，实际转速就应该稳定在给定值处。

它的调整，只是当负荷突变时的响应和调整时间状态有不同。

预控部分只是在给定值变化时，根据系统惯量做出的附加给定，在稳态时不会起作用。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

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