我想知道这个参数是怎么确定的。如果是动态识别，那也是脱开负载的啊，也检测不出来负载的转动惯量啊；

之前调试SEW家的变频器也需设定电机转动惯量和负载转动惯量，如果是sew电机，选择了型号，调试软件能自动查找出来电机的转动惯量，负载的转动惯量是需要手动输入的，他们技术人员讲这个需要机械设备的设计人员提供，一般我们也无法确定具体的实际数值，大概就设定一个数，比如电机惯量的8倍或者10倍之类的，一般也能用，如果设定的太过不合适了比如运行时震动厉害或者低速时走不动再调整一些，相对来说比较好调的。

我上一个项目，在出厂之前是做过动态设备的，设备没有组装起来，但是了现场后发现转速还是非常不稳定，当时提升的变频器也做了，运行就比较稳定。

目前这个项目的确没有做动态识别，但是电机加了编码器，本想好好调一下试试，弄了这2天，发现和之前没什么区别。

今天改成用P1300=1模式了，速度比较稳定，就是感觉低速时有点费劲，只能再象以前那样提供p1310的百分比了。

目前的现状，各位还有什么可行的方法吗？或者就是再想办法修改那几个参数？这个设备没有做动态，而我之前做动态的也是不行。到底可能是什么原因呢，据我所知，有个厂家也有类似应用，也是遇到这个问题。

实在不行只好找西门子的技术人员来给看看。我认为我静态优化过程做的是没有问题的。包括之前的快速调试。

有愿意帮忙指点的可以加我扣扣吧，568646436!非常感谢，我也可把我的调试过程录出来请给看看有什么操作不当的地方。

我没招了，PLC程序还有很多问题，不能在这耗太多时间了。