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西门子同步伺服电机启动抖动问题

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jerry_tech

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西门子同步伺服电机启动抖动问题

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2016-10-07 10:17:04

大家好，我碰到一个问题，西门子同步伺服电机1FT6102-8AZ71-ZAG1-Z启动后抖动，控制部分是S120驱动器，找不到原因，想调整编码器角度，但调试时P1990参数无法修改为1，不知什么原因，有哪位高手指点一下，万分感激！

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guzhang

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