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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-10-07 22:10:37
5楼
手册上也有说明，比如P2100中说明了，“有些由于硬件跳闸引起的故障码(例如，过电流）不能改变其缺省的硬件措施”，所以说，有些故障码是不能用P2100和P2101组合来屏蔽的。对吧
说得对，只要是故障，首先是要分析和确认一下他的故障点，然后再去解除。对于已知的故障，而且在掌控之中，再去屏蔽它。比如最典型的就是电机堵转。这个故障一般是以速调的输入和反馈差值来判断的，而如果采用调节器饱和的转矩限幅控制模式时，这个故障就不能算故障了，所以可以将其屏蔽。
具体问题具体对待嘛。只有恶性故障，一定要查明原因并排除，才可复位。而且不要去屏蔽它。还有一类故障也最好不要屏蔽，就是编码器故障，或者与编码器信号有关的故障。要解决信号的问题，而不要去屏蔽这个故障。
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