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发布于 2016-10-07 22:40:12
1楼
不会的，ALM和电机模块之间不能没有互锁呀。电源出事了，首先要通知电机模块OFF2停机呀。在S120的拓补结构里，不论谁出事，都会殃及电机模块OFF2的。没有这个不就乱套了吗？
好好研读一下S120手册里的故障内容列表，那么多的故障码，其措施OFF2是占了绝对多数的。OFF2就是迅速切断电机电源，让电机自由滑行停车。也叫安全停车。当然，如果你采购了“安全功能”，那就是另外一回事了。他对故障停车的安全性管理更缜密了。
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