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发布于 2016-10-08 10:36:15
6楼
说得对,只要是故障,首先是要分析和确认一下他的故障点,然后再去解除。对于已知的故障,而且在掌控之中,再去屏蔽它。比如最典型的就是电机堵转。这个故障一般是以速调的输入和反馈差值来判断的,而如果采用调节器饱和的转矩限幅控制模式时,这个故障就不能算故障了,所以可以将其屏蔽。
具体问题具体对待嘛。只有恶性故障,一定要查明原因并排除,才可复位。而且不要去屏蔽它。还有一类故障也最好不要屏蔽,就是编码器故障,或者与编码器信号有关的故障。要解决信号的问题,而不要去屏蔽这个故障。
电机堵转,如果是普通的智能电机保护器,如西门子的SIMOCODE 3UF系列的产品,电机堵转是按照测量电机运行电流超过电机额定电流的百分比,超过设定时间来判断电机是否堵转,@kdrjl你所说的“速调的输入和反馈差值”这个东西我不懂,这个是一定要有编码器的吗?其实堵转就按照以上简单的算法就可以实现报警了吧!
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