就是有问题。

用的是最新的CU V4.7.3，而PM配的是老的PM240。

虽然CU型号都是250S-2PN；版本不同，调试方法（界面）也完全不同（与V4.6; V4.7相比）。

在V4.7.3 这里，主要是通过P96来快速调试。

使用博图平台调试完全没有问题；

第一个界面就是P96，选择应用等级，

如果是V/F控制（没有编码器），那就是选1 标准驱动控制，（没有什么速度精度；速度响应要求）选后不相关的参数就锁住了（不可能修改）。电机调试时，只要求使用两个铭牌参数： 额定电流和额定转速。在首次上电时，它会自动测定电机参数（电机静止测试）是怎样。然后就可以直接运行了。这也适合一拖多的场合。

如果是需要矢量控制（SLVC/VC）就选2 动态驱动控制，（有速度精度、响应精度要求；），

在组态到驱动功能界面时，

选动态启动1就是无编码器矢量控制(P502)；

选重载启动5（这样才会出现编码器参数）就是带编码器矢量控制(P502)。

这里电机调试时，要求使用三个铭牌参数： 额定电流、额定功率和额定转速。

要注意的是：上述两种对需要电机至少能转动1/4圈！这样静态测量，才能准确测量出参数。

如果是带编码器矢量控制，最好是先用V/F模式转一下；看一下编码器方向是否正确，如果反了，就在编码器界面的详细中，改成反相即可运行。

（也可以先做静态调试；电机不动，）；没问题了，再做一次动态优化；最后根据实际，稍稍变动一下增益和积分?。

要说明的是，这里与以前的版本不同，不是按照你给的电机参数运行，它会在运行中自己改变R参数。

最后是P96=0专家。全部参数都可见。所有的自己掌握了。

真正的调试是通过左侧项目树；该驱动的调试界面完成的，是在你已经连接到该驱动后，点击调试 - 《调试向导》（其实这个点击按钮就是置P10=1;必须完成）

而参数界面中的调试向导；仅仅是离线组态（但可以为PLC所用了）。这时，即便下载下去也没用，它知道没做调试。各种参数都是零！

还是那句话，驱动的调试，首先应该连线，将所有参数上载、保存。

总之，和以前完全不同。上来就可以选那种 P1300。

按说楼主应该配PM240-2。（这两个般配）