PM240-2的处理速度比原来快多了，是替代PM340。体积小，结构不同，所以还比PM240便宜。

你那个5.5（重载）要买7.5的。

两者在调试界面的参数也不同。

我记得，V/F模式下，尽管编码器没用上，但转速信号是有的。你看看吧。

你的问题恐怕是电机不能转，造成静态测试不准。如果是电机轴无连接，你会看到测试时，电机轴是会稍微转动一点，找到最佳磁隙位置。否则那些测出来的不准。

你输入的数值实际上不作数的（P参数）；实际运行用的是R参数（测量得到的）。这个版本（包括V4.7）是会在最初几次运行中，它自己调整电机参数的。

总之，对V4.7.3不能用原来的套路。即便都是V4.7.3，CU型号不同，可用参数和界面、能用的功能也必然不同。

关于电机惯量341和机械系统惯量的比例342，在这个版本中，变的不是那么重要了。因为它本来就是：

电机惯量X系统比例X预控系数作为预控通道（在给定变化时起作用）；可以通过系数参数自己调。

而速度调制，是用电机时间常数为基准的；可以通过增益和积分调整（按K版的方法）。