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回复：绝对值编码器

芳季

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钻石如何晋级?

发布于 2016-10-09 12:17:49

13楼

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以下是引用@Q上海精浦机电在2016-10-09 11:51:36的发言 >11楼：

“正负半圈”是要有出错概率的，对于提升设备这样的出错可能性很危险。正确的计圈方法应该是1/4圈，就像AB相错开1/4周期的原理是一样，可以清晰分出正反转并提高计圈数据可靠性。我在另一个帖子里面提到过。很多的人错误认识这种单圈当多圈绝对值编码器用的错误计圈方式了。再说，那不是“绝对值数据”，只是用了绝对方式（相对于零点）。“绝对值”这个定义是没有时间相的与历史无关的才叫绝对值，有正反转的计圈有时间相历史关系夹杂中间，不能再称为“绝对值”了。

以下是引用芳季在2016-10-09 10:49:46的发言 >9楼：用计数方式记录圈数...

引用9楼详细内容：

用计数方式记录圈数也是个办法，只要停电的时候移动不超过正负半圈，也可以不丢失圈数记忆的。好，是没有那么好的了。但不至于不能用。至于忽悠不忽悠的，也不存在忽悠这个概念啊。人家是可以显示绝对位置啊，而且没有错啊，忽悠了谁呢？

四分之一肯定是错的。半圈，严格来说应该说是半圈减一单位。

在任意正负半圈减一单位内停电移动，一定不会有漏洞。如果有，那么一定是程序没完善。

你举AB相的例子，也是符合半圈减一单位的概念。

不信，我可以现场直播，证明这个半圈减一单位概念。不过要你来配合一下。

过程很简单，看图回答一些很简单的问题就可以了。

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guzhang

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