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发布于 2016-10-09 12:49:14
17楼
引用<如果不是……>
大家都知道。plc的输入是只有在那个时刻更新的,并不会有一段“很短”时间的概念。JK触发器 T触发器 D触发器,晓得不?只有在时钟边缘到来的时候把数据输入并且保存。何况plc?
还有,编码器玻盘也是有这样的一个条纹,用于在每一个码值稳定之后触发变更输出的。不存在时差的概念。要是有,那只能是编码器输出晶体管的固有特性导致的输出迟缓。并导致数据不同期。
呵呵,你真的是自己没有设计过绝对值编码器啊,这样的理解很正常,我十几年前做培训的时候也是这么教别人的,可是当我自己曾经设计用这种方法做出电子式多圈绝对值编码器的时候(也就是单圈绝对值+计圈数),却发现一个可靠性问题,既然用了绝对值编码器,可靠性的要求就是第一位的,如果没有可靠性保证那还不如去用增量编码器呢。看一下欧姆龙曾经有过“绝对值多圈编码器”也是单圈绝对值多圈计数的假多圈,可是它还要小心,要求停电只能移动正负80度,因为90度还要考虑其他可能性的偏差。可是就是这样的用户用下来还是不满意,现在几乎没有人再卖这款了。
回头讲讲AB相错开了90度的问题,其实那是一个格雷码,格雷码比纯二进制码更加的不会出错,绝对值编码器设计在原始编码的时候会普遍想到格雷码,而如果你有兴趣研究一下格雷码是怎么循环的,可能就会明白为什么我说1/4圈了。
但愿你不是做编码器的,呵呵,我讲太多了。
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