回复:绝对值编码器

@Q上海精浦机电

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发布于 2016-10-09 16:43:40

21楼

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以下是引用芳季在2016-10-09 13:56:23的发言 >19楼

引用<要求停电只能移动正负80度,因为90度还要考虑其他可能性的偏差。>

仍然要说90度吗?我意思是说:任意位置停电后可以旋转 ±(半圈)-1  个刻度, 软件计圈都不会出错。

可能我要花时间听一听你的这90度是怎么来的了。

引用<可能就会明白为什么我说1/4圈了。>

完全不明白为什么说四分之一圈。格雷码编码我没懂太多,反正够用就算了。如果还有很深的意义,相信在座的都想知道。你也不妨扫盲。格雷码最高两位就是相当于AB相编码器的这两相。你一定用了这个感觉理解,所以觉得,过四份一圈会出事。你把8位微缩成2位去理解,当然只能是4÷2-1=1表示只能移动正负一个脉冲,把一个脉冲又延伸到整个编码器中去,也就是(你所说的)不可超过正负四分之一圈。

引用<一般的开关点的响应时间是多少?八个开关点呢?>

一个和8个的时间一样。接4个8位的编码器在226上面,时间都是一样。最好不要这样抛概念。你知到我懂,我知道你懂,但是旁边很多观众可能不懂。要说就说出来。

我用AB相引出计圈方法,已经提示不需要整个格雷码解码,因为这是个负逻辑并行格雷码还要先反一次逻辑了,去判断正半圈去加,还是反半圈去减,可以直接借用AB相计数的方法,这样是错码概率最低时间最节省的方法。用单圈当多圈用已经违背了绝对值可靠性第一的原则,我只是尽力去帮用户想弥补这样的不可靠性可能,如果你觉得不妥,大家也觉得不妥,算我白讲给大家分享了,忘了吧呵呵。你继续用你的半圈-1码吧。

这本来就是一个单圈绝对值编码器,楼主反反复复强调是个多圈绝对值编码器,我忍不住做了纠正,却要算我错了哦。皇帝的新衣,说皇帝没穿衣服的小孩其实蛮可恨的,本来皇帝穿新衣服的美好的感觉被打破了,皇帝到底穿不穿衣服皇帝说了算。呵呵算我错。

我来这个论坛的是找DP干扰的问题,现在已经找到答案了。任务已经完成,还是多学习少说话吧。谢谢你们的交流。

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