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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-10-09 18:47:12
11楼
电机的功率=电流*电压*1.732*电机效率
从轻载的情况来看，按这个计算公式实际电机效率和电机厂家提供的0.93电机效率几乎一致，然后到了重载以后，这个效率就急剧下降到0.69，再加上重载时输出电压下降到304v，而轻载时输出电压是445v，所有按这个公式来看，重载时电压降低，效率降低，导致电流急剧增大。
楼主的问题，自己搞定了。而且由此说明，传动控制，建立电机等效模型是多么的重要。等效模型建立的不对，控制上肯定会出问题的。
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