回复:g120,无传感器矢量(P1300=20)控制模式下,恒定设定速度时,电机转速不稳定。

Haohaobb

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发布于 2016-10-10 19:34:29

50楼

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以下是引用Haohaobb在2016-10-09 21:22:43的发言 >48楼

今天调试另外2台设备,其中第三台的变频器,起升方向,遇到了个比较头疼的问题,我直接复制了第一台的参数到2和3,2没有问题,效果很好,正常使用,3出现问题,复制进去报警“电机失步”,r949好像是2,我以为编码器有问题,由模式21改为20,还是不行,下降时没拉住4m多高落了下来,改为0,vf控制,发现个问题,就是使能信号有了后,拉不住,自己往下溜,给上升的速度也能正常提升,下降有几次拉不住,即使给的速度很小,速度改为0了,就慢慢往下溜。显示也没有转速。


还没有通过plc程序控制,全是在博途startdrive的调试控制面板里就这样。 


还发现个异常,我3台设备进电相序是一致的,每个设备2台电机,5台相同g120控制的电机转向都是一样的,就唯独这个转向反着的,我查了变频器到电机的接线顺序也没有交叉。想不明白。这是这几天遇到最奇怪的问题。从变频器侧测量电机线圈电阻也都在3Ω左右。制动电阻也是正常47Ω。‘

我电机是4kw,变频器5.5。


不知道金牌版主有什么见解!?难道电机有问题!再不行明天得打电话了。

以下是引用yming在2016-10-08 23:47:52的发言 >47楼:PM240-2的处理速度...

引用47楼详细内容:

PM240-2的处理速度比原来快多了,是替代PM340。体积小,结构不同,所以还比PM240便宜。

你那个5.5(重载)要买7.5的。

两者在调试界面的参数也不同。


我记得,V/F模式下,尽管编码器没用上,但转速信号是有的。你看看吧。

你的问题恐怕是电机不能转,造成静态测试不准。如果是电机轴无连接,你会看到测试时,电机轴是会稍微转动一点,找到最佳磁隙位置。否则那些测出来的不准。

你输入的数值实际上不作数的(P参数);实际运行用的是R参数(测量得到的)。这个版本(包括V4.7)是会在最初几次运行中,它自己调整电机参数的。


总之,对V4.7.3不能用原来的套路。即便都是V4.7.3,CU型号不同,可用参数和界面、能用的功能也必然不同


关于电机惯量341和机械系统惯量的比例342,在这个版本中,变的不是那么重要了。因为它本来就是:

电机惯量X系统比例X预控系数作为预控通道(在给定变化时起作用);可以通过系数参数自己调。

而速度调制,是用电机时间常数为基准的;可以通过增益和积分调整(按K版的方法)。



谢谢。


今天貌似解决了这个问题,我一直在想,方向反了我就在程序里给信号时反着给就是了。其他设备都是选反转上升,选正转下降,那这个我大不了就正转上升反转下降;我之前一直不认为这是个问题。

还有就是我查看了线序,变频器输出端uvw,电机端也是依次排序的。变频器侧,依次从左到右,电机竖着装的,依次从上到下,但是我忘了确认正常应该是电机侧从上到下还是从下到上。今天把变频侧调换了两根线就好了。明天去看看其他的,确认一下。


提升方向的调试,想不到一个线序影响这么到,这两天这个设备哐当哐当自由落体了好几次。也有可能是被我复制参数的那个设备和复制进去的这个设备电机接线顺序不一致才导致这么严重?!

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