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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-10-11 11:26:03
1楼
我比较常用的一种调度方法是。读完所有驱动器一次，这个次序是固定的。用于确认大家在线。
有不常用的读操作，按条件决定增加在循环中。这个其实就是一个流程是否跳过而已。
写。当数据没有发生变化的时候你还写一次，除了浪费时间之外，没有什么用。当数据有变化的时候你写一次，一次就够了。也就是这个流程按条件只执行一次，有需要的话还是执行一次。当然，你读写信息量少，的话全体固定轮也可以，使得流程变得简单。
最好是读紧跟着就是写，因为读就是了解对方的情况。你去拜访人家也要先打个电话看人家在不在家。如果不在家，就没必要走这趟了。
通讯的延迟是很容易察觉的，必须精打细算安排时间。
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