回复:SCL插入LAD中!!!!

*他山之石*

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2016-10-11 23:28:13

16楼

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以下是引用yming在2016-10-04 19:32:17的发言 >7楼

1500没问题。

1200还真的不好说,可能导致循环扫描时间过长。

原来我就想,N台驱动的设定;读回来的状态、实际值、电流电压转矩等等M,使用数组(N x M)。

如果转置成 (M x N) ;后续分解成 M个一维数组:N状态、N实际值、N电流电压转矩等等,传送起来不是很方便吗?

像这种需要循环嵌套的可能会加大时间。

所以说,1200 何时用它,要测试、要做好准备。

以下是引用伊默在2016-10-04 14:38:20的发言 >:这可不会哦! 用好了...

引用详细内容:

这可不会哦! 用好了FOR,写一些指处理的程序是非常实用的! 这不V14都将TO_Axis作为DB_ANY了,可以指处理了。 比如建立了8个轴,以前要一个一个地写一些指令,现在可以直接用FOR指令循环8次,就完成了8个轴的工作。  象这种编程方法,实际上在倍福的软件里更方便。 感觉现在博途的软件真正有点朝“软”PLC的方向靠了... ...

出来冒个泡吧,一来对ScL插入LaD感兴趣,他日偿试下,关于矩阵转置,可以使用快速矩阵转置法呀,原算法对2^n大小方阵阐述,不知道可否补零后去零,,,,,,,
我的奥利奥,只有我来泡
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