回复:1200控制G120做位置闭环调试异常

welkin3061

  • 帖子

    233
  • 精华

    5
  • 被关注

    17

论坛等级:侠客

注册时间:2003-12-02

普通 普通 如何晋级?

发布于 2016-10-12 19:29:13

2楼

CU是250S-2PN V4.7,编码器接在CU端子上,PM240-2,之前用CU250S-2PN V4.73测试过功能正常,调试也很简单。技术支持热线建议先不考虑工艺轴,先组态报文3让电机转起来,今天又折腾一天,还是之前的现象,表现为驱动调试控制面板检测优化都正常,所有通讯显示全部正常,变频器接收到的控制字启动前为r2050=47EH,启动后为47FH(程序发送为047E和047F,这里前面的0不显示不知道正常不正常?),但r46.0始终为1,P844=r2090.0.技术支持热线工程师说是程序控制的问题,但DPRD_DAT和DPWR_DAT之前一直这样用,没发现过问题啊,直接用MOVE赋控制字也一样,怀疑是否是控制权的问题,请问在CU的参数表中哪个参数决定了由哪个PLC或者调试软件来控制?是通过IP或是MAC或者ProfinetName?

TIA中的StartDriver有不少BUG,特别是中文版,用SCOUT和TIA混合调试不知道会不会引起类似问题?之前记得在调试别的项目时用SCOUT获取控制权后,TIA中的STARTDRIVER好像有报警信息,但控制没问题就没太在意,是不是控制权没有自动回到组态的PLC?

今天对技术支持热线有点失望,PLC的让我找驱动,驱动说是程序控制的问题,晕~

http://welkin.gkbk.com
评论
编辑推荐: 关闭

请填写推广理由:

本版热门话题

SIMATIC S7-1200系列

共有15228条技术帖

相关推荐

热门标签

相关帖子推荐

guzhang

恭喜,你发布的帖子

评为精华帖!

快扫描右侧二维码晒一晒吧!

再发帖或跟帖交流2条,就能晋升VIP啦!开启更多专属权限!

  • 分享

  • 只看
    楼主

top
X 图片
您收到0封站内信:
×
×
信息提示
很抱歉!您所访问的页面不存在,或网址发生了变化,请稍后再试。