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发布于 2016-10-12 19:29:13
2楼
CU是250S-2PN V4.7,编码器接在CU端子上,PM240-2,之前用CU250S-2PN V4.73测试过功能正常,调试也很简单。技术支持热线建议先不考虑工艺轴,先组态报文3让电机转起来,今天又折腾一天,还是之前的现象,表现为驱动调试控制面板检测优化都正常,所有通讯显示全部正常,变频器接收到的控制字启动前为r2050=47EH,启动后为47FH(程序发送为047E和047F,这里前面的0不显示不知道正常不正常?),但r46.0始终为1,P844=r2090.0.技术支持热线工程师说是程序控制的问题,但DPRD_DAT和DPWR_DAT之前一直这样用,没发现过问题啊,直接用MOVE赋控制字也一样,怀疑是否是控制权的问题,请问在CU的参数表中哪个参数决定了由哪个PLC或者调试软件来控制?是通过IP或是MAC或者ProfinetName?
TIA中的StartDriver有不少BUG,特别是中文版,用SCOUT和TIA混合调试不知道会不会引起类似问题?之前记得在调试别的项目时用SCOUT获取控制权后,TIA中的STARTDRIVER好像有报警信息,但控制没问题就没太在意,是不是控制权没有自动回到组态的PLC?
今天对技术支持热线有点失望,PLC的让我找驱动,驱动说是程序控制的问题,晕~
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