P806=0,r807.0也为0，如果控制权属于调试软件就是1了吧？

不是专职做项目的，对1200组态确实不熟，之前看了Y版的连载，依葫芦画瓢做了个项目，用SCOUT调试的驱动，TIA中的Startdriver不用，调试过程也还算顺利。

这次这个位置闭环之前做测试时的驱动和PLC之前用其他通讯方式通讯过，直接添加工艺轴后测试用可以直接位置控制了，没发现什么问题。关于组态有几点请教大家

1. 从添加新设备菜单中添加驱动与从硬件目录中添加驱动是否有区别？从硬件目录中添加驱动就不需要选择用哪种PM了吗？硬件目录中没有CU250S-2PN V4.73，如何更新？

2. 组态网络时是否使用自动生成PROFINET设备名称？这个名称与用SCOUT指定的名称不一致时会出现什么情况？

3. 在TIA中调试驱动，如果用中文，在添加了驱动后，离线跟着向导做下来，编译就会报错，切换到英文就没OK了。

4. 在TIA中调试驱动，这两种方法应该用哪一种？a.从右边硬件目录添加其它现场设备CU250S，定义IP、设备名和通讯报文t，编译下载-->在线访问，更新可访问设备，定义驱动的IP和设备名与组态的一致，在线做快速调试。b.从添加新设备中添加CU250S，组态网络，定义IP、设备名和通讯报文，下载到PLC。离线在驱动的参数菜单中调试向导做完再下载到驱动中