1、新的固件V4.7.3（与V4.7不是一码事儿）要看你的TIA 版本，V13SP1有。V13 要安装支持包。这些都在 TIA Updater中 在线下载。全球技术资源库 也可以下载。

2、TIA 中直接支持的G120最好从左侧添加，不能直接支持的（需要在STARTER调试软件中组态的，如S120），从右侧添加。没有相关的版本就去下载GSD文件。

      左侧添加的容易集成，一次添加，PLC驱动都完成连接。

3、名称应该是分项目中的名称和设备名称（实际通讯用的的）。你上载之后，就应该变成组态默认名称了（可以改）。（驱动中设备名称不可能接受中文名称，因为，它是字节/字母。）设备名称支持240个ASCII字符，描述清楚。

再说一次，驱动首次不要去下载组态。

首先连线找到该驱动，分配设备名称，IP地址。上载到项目、保存。

在这个过程中，如果与你组态版本不一致，它会提醒你的。如果你的TIA没有这个版本，你也上载不了（去找HF安装）。

另外，我也搞不清楚你的应用意图。组态位置控制，应该启用EPOS。否则这些功能也不会出现呀。

自由功能块也是，你不启用，它也没有。