刚才又实验室做一遍，把PLC和变频器全部恢复出厂设置，特别是变频器的设备名要单独复位的，复位后要从启，组态硬件从右侧目录中添加，通讯报文为标准报文3，完全正常，我想问题可能是出在设备名上，过两天再到现场调试，应该可以解决了~

我的应用是这样的，一个用来存储长轴类零件的环链，环链上的挂钩上挂着零件，共有42个位置，输入零件编号自动将对应零件移动到出入口位置。这种位置控制用不到Epos，相当于只是一个位置闭环控制，每个存储位置对应一个绝对定位位置值，实验测试已经通过，只需要将对应位置设定赋值，给执行命令就会自动根据最短路径运行到位。只需要用1200中的MotionControl命令就可以，添加一个工艺轴对应到这个驱动，在工艺对象的轴下面就会有位置控制的控制面板，程序控制也很简单，绝对定位、相对定位、回零等功能都有现成的指令块。

下载组态是在西门子给的一个位置闭环中的教程这样写的，先离线调试向导走完再下载，看来这样确实是有问题的，应该在这之前先将驱动配置上传~