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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-10-13 14:19:40
9楼
P492是针对TTL/HTL方波编码器的，
就是一个电流环采样周期前后的速度差大于这个值，会报编码器故障。
报出故障，说明前后速度差大，可能是干扰或其他原因。
你可以增加点硬件滤波，P438这个参数，
还可以改下P4685这个参数，让他取几个电流环周期的平均值。
精华帖版主置评：奖励一颗小星星。有好的心得和体会，能共享。这就需要点赞。至于是不是可以解决问题，那还是要具体问题具体分析的。kdrjl
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