回复:MM440 提升控制问题

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发布于 2016-10-13 14:53:09

15楼

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以下是引用旎戈在2016-10-13 10:12:28的发言 >14楼

楼主的问题让我想起了干熄焦提升机提升控制系统,同样也是提升系统,不过人家采用的是闭环控制。该系统大概是整流回馈+逆变器+编码器;电机带有抱闸,其中以变频器30%的额定转矩为抱闸打开的条件,在提升或下降过程中,变频器只要输出转矩小于30%的额定转矩时,电机抱闸是抱死的,当变频器输出转矩大于30%的额定转矩时,抱闸打开。

楼主可以借鉴这样的控制方式,不过这里要有适当容量的制动电阻,还有这个转矩要合理,过小会溜车,过大(超过抱闸制动力矩)就停不下来。

现场条件限制,只能SLVC。在SLVC中的带载下降过程转矩很小,对比上升过程的转矩来说可以忽略不计。因此用某个固定转矩值来开启,相当不可靠。VC状态下应该可以。

 不过,我应用过的6ES70的VC,好像在下降中,转矩值很小且有波动的,似乎也不可靠。不过那会没用动力制动,是否差着克服制动电阻这个负载的转矩输出?但那套系统有整流回馈单元,应该也相当于加了制动电阻的啊?

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