各位大侠，您好！

一个旋转鞍座实现开始旋转的时候：慢慢加速，快到停止的时候:慢慢降事的过程。程序如下：

  AN    #stop

      A(    

      O     #start_upper              --加速开始

      O     #start_down               --减速开始

      )     

      JC    a2

      AN    #stop

      L     0

      T     #static_y_1

      JCN   a1

////////////////////////////////////////正向加速

a2:   A     #start_upper                           --加速开始

      AN    #start_down                            --减速开始

      JCN   a3

      L     #static_y_1

      L     #detal_upper                           --开口度增量值

      +I    

      T     #static_y_1

      L     #up_limit                              --上极限（比例阀开口度数质量读值）

      >=I   

      JCN   a1

      L     #up_limit                              --上极限（比例阀开口度数质量读值）

      T     #static_y_1

      JU    a1

/////////////////////////////////////正向减速

a3:   A     #start_down                          --减速开始

      A     #start_upper                         --加速开始

      O(    

      AN    #start_upper                         --加速开始

      A     #start_down                          --减速开始

      )     

      JCN   a4

      L     #static_y_1

      L     #detal_down                           --下极限（比例阀开口度数质量读值）

      -I    

      T     #static_y_1

      L     #dn_limit                             --下极限（比例阀开口度数质量读值）

      <=I   

      JCN   a1

      L     #dn_limit

      T     #static_y_1

      JU    a1

a4:   L     0

      T     #static_y_1

a1:   L     #static_y_1

      T     #y

上述程序的参数如：下附件

捕获.JPG

我就想问一下，哪位大侠能否解释一下，每句话是什么意思。新手有些不明白，谢谢！