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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-10-13 23:18:12
17楼
关注楼主的问题继续，如果有了最后的结果，要来这里做个总结呦。
我理解提升机的控制，有编码器和无编码器的控制主要就差在电机的起步上，VC可以在很低的起步转速（1Hz以上）就进入矢量控制，而SLVC则需要要在较大的起步转速（5Hz以上）进入矢量控制。所以，是否可以考虑提高起步转速来满足转矩控制的要求呢？也就是说，起步转速的设定超过5Hz试试看？
谢谢K版的关注，我的理想控制是：端子控制使能、速度控制启停，比如说停车用0速，转动时给个固定频率，就连换向时也不切断激磁，如今这些功能都已实现。现在就是觉得抱闸的控制还是不太理想,今天尝试用P2885分别设定r0024、r0027、r0031来比较设定的P2889，效果也不好，比如说用R0024和R0031时，下降时系统输出的频率和转矩为负值，这个负值远远小于一个设定的正值，因此比较器没有输出，导致下降时抱闸打不开，不知有没有取绝对值功能，才好做比较呢？
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