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发布于 2016-10-14 11:58:07
11楼
P492是针对TTL/HTL方波编码器的，
就是一个电流环采样周期前后的速度差大于这个值，会报编码器故障。
报出故障，说明前后速度差大，可能是干扰或其他原因。
你可以增加点硬件滤波，P438这个参数，
还可以改下P4685这个参数，让他取几个电流环周期的平均值。
通过改参数，可能能解决一些问题，
不过我觉得还得从本质上解决编码器上的干扰才是最根本的解决问题。
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