回复:MM440变频器+编码器,能做位置定位闭环控制吗?

@Q上海精浦机电

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发布于 2016-10-14 14:57:57

6楼

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以下是引用HXT在2016-10-14 13:29:16的发言 >5楼

请问为什么要加增量型编码器到变频器呢,直接用绝对值编码器到PLC来记位置不就行了么。

还有,PLC控制变频用什么方式比较好,通讯或者模拟量?


以下是引用@Q上海精浦机电在2016-10-14 10:31:38的发言 >1楼:KEB,伦茨,AB...

引用1楼详细内容:

KEB,伦茨,ABB等变频都有很多这样的应用,一般PG卡,有推挽式含反相信号的增量编码器,也有用绝对值的SSI编码器,西门子也有,用profibus-DP的编码器,或者选择增量脉冲+绝对值信号双输出的编码器,增量信号进变频继续做速度环,绝对值信号进PLC做位置环。

精度与响应没法和伺服比,主要看变频的减速控制与制动响应。

有的变频器有传感器要求,是速度环做力矩控制保护的,需要有增量信号,而其DP口并不是为位置环设计的,是跟PLC连做从站的。如果变频有PG卡,可以直接做位置模式,如果变频没有PG卡,需要编码器信号给PLC做位置环,到位前再给变频指令减速与制动,所以我前面有说减速与制动决定了精度,没法跟伺服比较。

至于PLC到变频的通讯,我想还是由PLC变频都熟悉的人回答吧。

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