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发布于 2016-10-14 15:36:06
8楼
变频器是没有定位功能的，但是加上PLC和绝对型编码器来控制变频器的输出就能定位了。我想如果要实现这个功能有一下几个点需要解决：
首先变频器的加速和减速要比较平滑，什么位置加速减速是关键，这个可以用速度-加速度公式来规划变频器输出频率（用通讯控制变频器慢慢往上加减频率）。但是会比较担心这样做够不够平滑，会不会出现顿挫感。
第二个就像楼上说的，减速和直流制动要配合好，这个不大会配合，是否就是在低于一定频率开始直流制动功率
变频器应该使用什么模式运行（V/F、无编码器矢量、有编码器矢量、扭矩等等）
我觉得是变频器有编码器反馈的矢量模式和PLC也有编码器反馈的位置模式最好。当初上海振华港机ABB工程师来帮助做多变频电机位置同步（桥吊）的时候，也是强调编码器要有两个方面的信号输出，一个给变频器，一个给PLC.
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