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发布于 2016-10-15 11:29:39
7楼
可以利用编码器AB相相位差的方法判断正、反转，并控制计数器进行加、减计数，或封锁减计数等。
多个选项的不同选择，组成了很多种正反转判断的编程方法：
选项举例：
1、计数的脉冲选择A相脉冲或B相脉冲；
2、判断转向的脉冲选择A相脉冲或B相脉冲；
3、判断转向的脉冲均用上升沿或下降沿；
4、判断转向的脉冲一个用上升沿、另一个方向用下降沿；
5、计数的脉冲与判断方向的脉冲，同时选择A相脉冲或B相脉冲；
程序例子：计数选A相脉冲（其实，同时参与判断正反转），正、反转均在B相脉冲上升沿时判断转向。
仿真时请注意：
1、A、B相脉冲的相位关系。
2、LOGO!的计数器，减计数值为0时将停止减计数。计数值不能为负数
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