引用4楼详细内容：

1500通过simatic net 组态建立的OPC UA服务器实现的连接，也是OPC方式的一种，只不过之前使用的 DA服务器而已，这都是基于OPC通讯形式之上的。在OPC客户端应用软件上均需要写代码实现接口通讯 

引用3楼详细内容：

还有一个选择：

通过CPU自带的OPC UA服务器，也可以实现PLC与第三方上位的连接。

1500 FW V2.0开始支持此功能。

S7-400通过CP443-OPC UA的以太网卡也可以实现。

引用楼主详细内容：

我想请教各位工控界朋友，关于关于设备层（PLC）与上位调度软件之间的通讯选择问题

1、S7

基于西门子PROFIBUS或PROFNET的

2、OPC

基于西门子SIMETIC NET基础之上

3、SOCKET

需要进行个人编程

在考虑到通讯速率、稳定性与便捷性上，我们通常选用哪种协议更佳呢？或者大家在设备层与上位调度软件通常选用哪种协议，优缺点是什么呢？