小结一下：主站读、写请求指令MSG的其中一些特性

1）modbus通讯是串口异步通信的其中一种方式，主站请求指令MSG工作于程序的异步状态，当指令完成后，DONE位为1，并保持，直到指令触发被取消止。

2）该指令（MSG）的ERROR端子出现数字6，说明在同一个程序的扫描周期出现了2个或2个以上的MSG指令被同时激活的现象，而第二个被同时激活的指令将被终止指令的执行。（指令还包含其它故障信息）

3）MSG指令的执行时间是根据通讯频率，通讯数量，程序结构，外部硬件条件所决定的，一般一个字节在9600波特率下大概需要3mS多左右时间。

4）通讯最大“字”数为120个，当进行以“位”为单位传输时，必须确保为字节是最小单位。

第二点是这次讨论的主题，有楼主点了这个题，大家来讨论关于同一个周期触发2个以上的MSG指令的具体含义。即如何界定为同一个时刻。

以下是我个人的观点：

    所谓同一个时刻触发2个以上的MSG指令，指在“同一个扫描周期内”有效了2个或2个以上的MSG指令。其目的是规避串口通信半双工工作机制时，只能在同一时刻允许一个或者一组数据的传递。

    而MSG指令的工作机制又是异步与程序的扫描周期，所以，当激活一条MSG指令后，不能够依据程序的周期来确定是否在同一个时刻，而是需要根据该指令的DONE位来界定该指令是否被执行完毕。当该指令的DONE为1时的同一个周期内，则允许触发第二个（下一个）MSG指令。

题外话，顺控指令可以有效规避这个错误。