没有进一步的了。m0.0 m0.1是用于调用msg。我仅仅是想说：第三第四种情况就会报6，就会认为是同时调用。对于第二种情况，时下惯用30的朋友，觉得这是很多功能指令不允许的。例如，无法在一个周期内变更脉冲的频率两次。（我仅针对那些特定指令的功能障碍，并不代表30不能完成）

而后面说到的done位的事情，是寄生出来讨论的。眼下我也有兴趣，所以就一起讨论了。

为何我那么注意这个牛角尖？争取时间。

可能Z他都没有用过这个msg指令做什么。怎样可以把通讯时间安排得滴水不漏但是又不重叠控制。这是一种我追求的状态。

常常看见有帖说，用sm0.5 加个上升缘去触发些什么。那么到底这个时间能不能再缩减呢？减到最后是什么事件阻止了时间的继续缩减？这里有一个什么信号说明已经是最快了的。过了最快的时候就可以此时此刻驱动下一个msg任务了，那么这两个指令之间就没有间隙，通讯口没有休闲时间。

可以引申到另外一个话题：假如当前是仅有一个msg指令，连续不间断地读取伺服当前位置值。我们研究一下这个值什么时刻是最新的？什么时候你要是读了，正好msg指令正在写向这地址？什么时候读了，这个值怎么还是上一次的值？

我只是走向领域的边缘。这条路当然同道的人少。