在这里总结一下吧，从驱动在7月14日报一次F038，然后一直运行至8月11日，再报F038，复位后再开，报了三次F030，最后将从电机更换，再启动后未停。但是发现励磁导通角不稳定，励磁导通角0.02跳变，励磁电流82-102%波动。对换下的电机进行检查，换向器圆度差，重新车削，换向绕组接地（稍微加热后即正常，再冷却后又接地），发厂家维修，浸漆处理。运行至8月20日主动停机，这之后对驱动器进行检查，空载试验，优化运行，调整从驱动的励磁PI，P由30调整为1.73，试运转励磁导通角43左右，励磁电流稳定在100%，然后从9月运行至现在，未出故障。

   由于速度值P083的选项为3（emf通道），我分析是由于励磁的突变造成速度计算的突变而报F038，当然励磁不稳定对电流的影响更大，从而报F030。