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发布于 2016-10-18 07:41:27
14楼
各位大侠,您好!
一个旋转鞍座实现开始旋转的时候:慢慢加速,快到停止的时候:慢慢降事的过程。程序如下:
AN #stop
A(
O #start_upper --加速开始
O #start_down --减速开始
)
JC a2
AN #stop
L 0
T #static_y_1
JCN a1
////////////////////////////////////////正向加速
a2: A #start_upper --加速开始
AN #start_down --减速开始
JCN a3
L #static_y_1
L #detal_upper --开口度增量值
+I
T #static_y_1
L #up_limit --上极限(比例阀开口度数质量读值)
>=I
JCN a1
L #up_limit --上极限(比例阀开口度数质量读值)
T #static_y_1
JU a1
/////////////////////////////////////正向减速
a3: A #start_down --减速开始
A #start_upper --加速开始
O(
AN #start_upper --加速开始
A #start_down --减速开始
)
JCN a4
L #static_y_1
L #detal_down --下极限(比例阀开口度数质量读值)
-I
T #static_y_1
L #dn_limit --下极限(比例阀开口度数质量读值)
<=I
JCN a1
L #dn_limit
T #static_y_1
JU a1
a4: L 0
T #static_y_1
a1: L #static_y_1
T #y
上述程序的参数如:下附件
我就想问一下,哪位大侠能否解释一下,每句话是什么意思。新手有些不明白,谢谢!
楼主应该先找S7语句表编程的说明书,仔细学习一下。如果没有,请发邮箱号可以发给你一份。
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